汽車上的神經網絡?
互聯網 panzhihao 汽車保養維修 2007-09-04
汽車上的神經網絡?汽車是一個集各學科大成的獨立運作系統。走進工科大學校門，五花八門的專業：機械、自動控制、電子計算機、工程材料、化工、能源、環境……幾乎每一學科的應用都可以在汽車中找到。現代科技每日都在發生不可思議的變化，層出不窮的新技術很快就在汽車中找到用武之地。汽車正在以前所未有的速度向自動化智能化發展。其中一個熱點就是人工神經網絡的應用。
所謂人工神經網絡（ANN--Artificial Neural Networks）是指用工程技術手段模擬人腦神經的結構和功能的技術，用電子計算機模擬人腦神經元對信息的加工、存儲和搜索等活動過程的技術。采用神經網絡基本原理對對象進行控制稱為神經網絡控制(NNC)，簡稱神經控制（NC [Neurocontrol]）。該詞源于1992年H.Tolle和E.Ersu的一本專著。1994年在國際自控聯著名雜志《Automatica》第11期首次作為新詞使用。
人腦是一部異常出色的智能機器，能夠以驚人的速度處理各種感覺器官傳來的模糊不清的信息，迅速地進行推理判斷，恰到好處地做出反應，這些都是安全駕駛汽車必不可少的。近年來，汽車領域中開展了神經控制的應用研究，在自動換檔、四輪轉向控制、自動剎車、自動牌照識別等方面取得了不少成果。 94年日本東京工學院和馬自達汽車公司采用神經網絡方法設計了四輪車輛轉向(4WS)控制系統,經大范圍車速試驗證實該系統改善了車輛的動態響應特性和抗干撓穩定性,目前已經在4WS車輛上應用。如果說日本人的嘗試是對局部性能的改善，96年美國密執根大學交通研究所提出的基于神經網絡的汽車轉向智能控制則是雄心勃勃地向全自動駕駛進行挑戰的計劃，其研究目的是要根據環境信息和汽車當前運動信息對駕駛員控制方向的模型進行辨識，以期模仿人駕駛車輛的行為。
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