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    一輛２０００年款奔馳ＭＬ５００越野車，行駛里程８萬多ｋｍ。行駛中儀表板上的ＥＳＰ（電子穩定控制系統）、ＥＴＳ（循跡控制系統）以及ＡＢＳ（制動防抱死系統）３個儀表燈全部點亮。該車已經在特約維修站進行過檢查，維修人員檢查后認為是ＡＢＳ泵的問題，需要更換ＡＢＳ泵、橫向加速度傳感器以及偏移率傳感器。車主認為維修價格過高，于是到筆者所在的修理廠檢查。相關閱讀：頂級專家支招 解決汽車維修與保養問題 四大省錢計謀 節省汽車維修保養費用 

    筆者接車后，首先用故障診斷儀ＳＴＡＲ進行檢查，查詢ＥＳＰ系統后得到１個故障碼Ｃ１４０２，含義為“高壓回流泵故障”。根據維修經驗，出現這個故障碼的可能部位有ＡＢＳ泵、ＥＳＰ控制單元以及相關電路。經車主要求，維修人員使用另一輛車上的ＡＢＳ泵進行了替換試驗，清除故障碼后進行路試，只行駛了很短的距離儀表板上的ＥＴＳ燈就點亮了，調取故障碼還是Ｃ１４０２，這說明不是ＡＢＳ泵的問題。奔馳ＭＬ５００的ＥＳＰ控制單元位于發動機艙內的熔絲盒內，緊靠著發動機控制單元，為了排除故障，我們又將兩車的ＥＳＰ控制單元進行了對調。由于更換了ＥＳＰ控制單元，所以先用故障診斷儀對控制單元進行了編碼，并激活了駕駛測試，進行路試時發現ＥＴＳ燈仍然會在起步時亮起，而ＡＢＳ燈卻在起動后常亮了！調取故障碼，除了故障碼Ｃ１４０２之外又增加了１個故障碼Ｃ１２００，含義為“駕駛測試被激活”，原來是進行完駕駛測試激活后沒有退出。故障碼Ｃ１２００用故障診斷儀無法清除，于是筆者繼續進行試車。正在一籌莫展時，儀表板上的ＥＳＰ、ＥＴＳ以及ＡＢＳ燈全都熄滅了，這是怎么回事呢？是故障排除了嗎？將發動機熄火后再打開點火開關，筆者發現儀表板上的故障燈全都不亮了，關掉點火開關，等待幾分鐘后再打開點火開關，故障燈又全部點亮了。再仔細觀察各個儀表的顯示，里程表不顯示公里數，燃油表指針轉了３００多度，轉速表指針也不正常！這使筆者很驚訝，難道是更換ＥＳＰ控制單元后燒毀了儀表，還是使儀表程序發生了紊亂？但是這兩者之間顯然沒有必然的聯系。

    為了使儀表指示恢復正常，維修人員進行了多次通、斷電試驗，但是沒有效果。這時車主突然反映這輛車的儀表曾經調校過，而且在第１次調表時沒有調好，安裝后燃油表指示就不正常，后來又重新調校了一次，燃油表指示才恢復正常。聽到這種情況，筆者決定重新進行儀表調校。找到儀表備份數據，使用編程器重新寫入一遍程序后，各個儀表的指示都恢復正常。

    經過上面的檢修過程，基本上可以排除ＡＢＳ泵和ＥＳＰ控制單元的問題。筆者找到ＡＢＳ系統電路圖（附圖），發現ABS泵Ａ７/３中的高壓回流泵M1上只有２根連接線，１根線在左前照燈附近搭鐵（Ｗ９），另１根是由Ｋ２５繼電器控制。Ｋ２５繼電器有５個腳（４號腳空），１號腳和２號腳分別連接到ＥＳＰ控制單元Ｎ４７的１０號腳和１２號腳。而５號腳則分２條線，１條線連接到ＥＳＰ控制單元Ｎ４７的１１號腳，另１條線連接到M１高壓回流泵，３號腳則連接常正電源線。筆者仔細檢查了ＡＢＳ泵和ＥＳＰ控制單元上的線束插頭，并測量了相關線路，但沒有發現問題。因為繼電器Ｋ２５在ＥＳＰ控制單元和M１高壓回流泵的線路之間起著重要的連接作用，于是將Ｋ２５繼電器進行了替換，在進行路試的過程中，ＥＴＳ燈和ＥＳＰ燈不再點亮，故障碼Ｃ１４０２也沒有再出現，看來故障點確實在于繼電器Ｋ２５。接下來需要解決被故障診斷儀ＳＴＡＲ激活的駕駛測試引起的ＡＢＳ燈常亮的問題。

    按照故障診斷儀ＳＴＡＲ上的提示，在拔掉診斷插頭后進行一段距離的行駛就會關閉被激活的駕駛測試，但是我們行駛了很長的距離ＡＢＳ燈仍然沒有熄滅。在奔馳的ＷＩＳ中找到關于駕駛測試的說明，按照說明的規定進行行駛，ＡＢＳ燈自動熄滅了，到此故障徹底排除。

    為了方便維修人員，現將奔馳ＭＬ車系的路試標準說明如下。

    （１）奔馳ＭＬ車系在更換ＥＳＰ控制單元、橫向加速度傳感器或偏移率傳感器后，必須進行標定，并進行路試學習。

    （２）激活測試：用故障診斷儀ＳＴＡＲ進入Ｃｏｎｔｒｏｌｕｎｉｔａｄａｐｔｉｏｎ（控制單元匹配）中的Ｄrｉｖｉｎｇｔｅｓｔ（駕駛測試），進行初始化路試。

    注意：此時無論點火開關位于“ＯＮ”還是“ＯＦＦ”，路試程序都將被激活，并且會儲存故障碼Ｃ１２００，以說明駕駛測試被激活（ｒｏａｄｔｅｓｔａｃｔｉｖｅ），此故障碼無法用故障診斷儀清除，只有路試成功后才會自動清除。

    （３）動態測試：駕駛車輛以５～２５ｋｍ/ｈ速度向前行駛，幾分鐘后，向左或向右勻速地轉彎使車輛做圓周運動（轉向角度不能大于３６０°）。