一輛行駛里程超30萬km的2003款奧迪A6。該車因?yàn)榈管嚴(yán)走_(dá)工作不正常，到我廠要求檢修。據(jù)駕駛員介紹，倒車?yán)走_(dá)有時(shí)正常有時(shí)不正常，不正常時(shí)掛入倒擋后不管有沒有障礙物蜂鳴器一直叫個(gè)不停。

    故障診斷：試啟動(dòng)，掛入倒擋，蜂鳴器倒是沒有常叫，人為的擋住傳感器探頭，沒有反應(yīng)，說明倒車?yán)走_(dá)沒有工作，依據(jù)以往檢查傳感器探頭的經(jīng)驗(yàn)，又分別用手指輕輕觸摸每一個(gè)超聲波傳感器探頭，因?yàn)檎�常工作的傳感器探頭會(huì)有一種輕微的振動(dòng)感傳遞到手指上，發(fā)現(xiàn)沒有1個(gè)探頭是在工作的。接上診斷儀，進(jìn)入通道號(hào)76停車輔助系統(tǒng)，讀取故障碼，居然有9個(gè)故障碼存在，從01545～01548全部是倒車警報(bào)傳感器故障；從01626～01629號(hào)故障碼是停車輔助傳感器故障，這8個(gè)故障碼含義完全一樣：

    ．對(duì)正極短路

    ．?dāng)嗦罚瘜?duì)地短路

    ．部件損壞

    ．不可靠信號(hào)

    另外有一個(gè)01549號(hào)故障碼：倒車警報(bào)傳感器供電對(duì)地短路，間歇性故障。

    記錄故障碼后，能夠全部清除，于是又掛入倒擋測(cè)試，倒車?yán)走_(dá)依然沒有工作，又著車，往后倒了一點(diǎn)，依然沒有工作，又讀取故障碼，還是那9個(gè)故障碼。所有傳感器都?jí)牡袅诉@個(gè)可能性實(shí)在是太小了，應(yīng)該是01549號(hào)故障碼的提示有更加實(shí)際的意義，很可能是短路造成所有傳感器不能夠正常工作。找出維修手冊(cè)，查閱引起01549故障的可能原因：倒車警報(bào)傳感器與控制單元間對(duì)地短路。于是檢查了該車的相關(guān)線路，由于該車很新，線路十分完好，也沒有找到有可疑的地方。又依據(jù)線路圖檢查了該控制單元的相關(guān)電源、接地等線路均完全正常，懷疑是倒車控制單元出現(xiàn)故障了，想換一個(gè)試一試，可是沒有貨。

    又從駕駛員處知道，該車的右前方曾經(jīng)肇事過，于是拔下了右前方的傳感器，進(jìn)入系統(tǒng)一看，沒有任何故障碼出現(xiàn)，這一下真的懷疑是控制單元故障，因?yàn)槊髅鲾嚅_了該傳感器，但是系統(tǒng)卻沒有檢測(cè)到。又拔掉后面的一個(gè)傳感器，進(jìn)入系統(tǒng)，重新讀碼，依然沒有任何顯示，關(guān)掉點(diǎn)火開關(guān)，再重新打開，還是沒有檢測(cè)出任何故障來。著車，掛入倒檔，讀取故障碼，又是那9個(gè)故障碼，即所有的傳感器損壞。又仔細(xì)閱讀維修手冊(cè)：打開點(diǎn)火開關(guān)后倒車警報(bào)裝置自檢測(cè)開始，不到1s即結(jié)束。這時(shí)，控制單元一直處于工作狀態(tài)，但距離控制功能在掛上倒擋時(shí)才啟動(dòng)。如倒車警報(bào)系統(tǒng)已準(zhǔn)備好，會(huì)發(fā)出一聲短的信號(hào)音（對(duì)于自動(dòng)變速器車，由于P、D換擋，要延遲1s）。如果自檢過程中控制單元識(shí)別出故障，則發(fā)出5s連續(xù)音。依照這個(gè)條件在車上一試，確實(shí)是控制單元識(shí)別出故障的特征，看來控制單元應(yīng)該是好的，還是需要進(jìn)一步查找故障的真正原因。

    查看數(shù)據(jù)流，因?yàn)闆]有數(shù)據(jù)流的說明，所以也沒有看出什么名堂來，又把擋位放在R位置，讀取故障碼，這時(shí)卻驚奇地發(fā)現(xiàn)，被拔掉的右前傳感器故障已經(jīng)被控制單元檢查了出來，并且只有右前一個(gè)故障碼，真是奇怪了，剛才控制單元為什么沒有檢查出來，而現(xiàn)在又能夠檢查了呢？把傳感器插回去，再讀取故障碼，已經(jīng)變成了間歇性故障，清除后什么故障也沒有了。啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，倒車再試，倒車?yán)走_(dá)依然沒有工作，這時(shí)故障碼又有了，還是那幾個(gè)故障碼一同出現(xiàn)，這才明白，只要不啟動(dòng)著車，控制單元就能夠發(fā)現(xiàn)被拔掉的傳感器，那幾個(gè)故障碼就不會(huì)出現(xiàn)，歷史故障碼也可以被清除掉，只要一著車，掛入倒擋那8個(gè)故障碼就會(huì)一同出現(xiàn)，掩蓋了那個(gè)被拔掉的故障，這就是剛才沒有檢查出來的原因。現(xiàn)在又進(jìn)一步證實(shí)控制單元沒有損壞，依據(jù)該系統(tǒng)的特點(diǎn)，在打開點(diǎn)火開關(guān)不著車的情況下，一個(gè)一個(gè)地分別拔掉探頭，又插回去，觀察故障碼的變化情況，前面的4個(gè)傳感器輪流測(cè)試了，還是沒有發(fā)現(xiàn)故障，著車試倒車，還是出現(xiàn)9個(gè)故障碼，把前面的插回，為了加快速度，干脆同時(shí)拔掉后面的4個(gè)傳感器，出現(xiàn)了后面的傳感器故障碼，啟動(dòng)倒車，發(fā)現(xiàn)故障碼只有4個(gè)了，看來是后面的傳感器故障，于是把它們分別插回去，每插一個(gè)試一次，終于在插回后面的右中那個(gè)傳感器時(shí)，9個(gè)故障碼一同出現(xiàn)了，原來就是該傳感器損壞導(dǎo)致的故障，更換后，停車輔助系統(tǒng)恢復(fù)了正常。