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汽車(chē)上的數(shù)據(jù)總線（2）

www.mydingqi.com 來(lái)源：互聯(lián)網(wǎng) 作者：panzhihao 類別：汽車(chē)保養(yǎng)維修時(shí)間：2007-09-04

現(xiàn)在汽車(chē)的電子控制裝置越來(lái)越多，常見(jiàn)的有發(fā)動(dòng)機(jī)的電子燃油電噴系統(tǒng)，電子油門(mén)系統(tǒng)，變速器的電子控制系統(tǒng)，方向機(jī)的速度感應(yīng)系統(tǒng)和安全氣囊感應(yīng)裝置，底盤(pán)的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，電子防盜系統(tǒng)等，這些系統(tǒng)都有相應(yīng)的ECU，因此一輛車(chē)上裝配多個(gè)以上的ECU是很常見(jiàn)的事情，增加的ECU及其附帶的通信設(shè)備必然會(huì)使整車(chē)電路繁瑣復(fù)雜，線束多，重量大，成本高。為了減少通信設(shè)備及線束、插件等東西，減少成本和簡(jiǎn)化線路，就必須采用能夠滿足高速多路的復(fù)用通信系統(tǒng)，以共享方式傳送多種控制信息。

汽車(chē)內(nèi)ECU之間的數(shù)據(jù)傳輸特征主要差別在于數(shù)據(jù)傳輸頻率，例如發(fā)動(dòng)機(jī)高轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)，進(jìn)行的是高頻數(shù)據(jù)傳輸，每隔幾毫秒就傳輸一次，而在低轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)，進(jìn)行的是低頻數(shù)據(jù)傳輸，每隔幾十毫秒乃至幾百毫秒才傳輸一次。

汽車(chē)上的數(shù)據(jù)總線（CAN）上的每個(gè)節(jié)點(diǎn)（ECU）都有自己的地址，連續(xù)監(jiān)視著總線上發(fā)出的各種數(shù)據(jù)，當(dāng)所收到的數(shù)據(jù)地址值與自身地址吻合，那么該節(jié)點(diǎn)就獲得令牌（一種通信規(guī)約，此方法允許唯一獲得令牌的一個(gè)節(jié)點(diǎn)有權(quán)發(fā)送數(shù)據(jù)，以防止兩個(gè)或兩個(gè)以上的節(jié)點(diǎn)同時(shí)傳輸數(shù)據(jù)引起混亂），每一個(gè)節(jié)點(diǎn)都有機(jī)會(huì)得到令牌，完成數(shù)據(jù)傳輸。

網(wǎng)關(guān)是連接不同網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的接口裝置，它綜合了橋接器和路由器的功能，汽車(chē)網(wǎng)關(guān)能對(duì)不同網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的不同通信“協(xié)議”進(jìn)行翻譯和解釋，為處理多個(gè)ECU的核心CPU之間的通信提供的一種綜合性接口，它必須具備從一個(gè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議到另一個(gè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議轉(zhuǎn)換信息的能力，因此網(wǎng)關(guān)實(shí)際上是一個(gè)單片微型計(jì)算機(jī)。網(wǎng)關(guān)具有監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的功能，當(dāng)一個(gè)網(wǎng)絡(luò)頻繁發(fā)生錯(cuò)誤，網(wǎng)關(guān)會(huì)發(fā)出警報(bào)或進(jìn)入中斷狀態(tài)，調(diào)查及處理總線出現(xiàn)的差錯(cuò)。

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