互聯網 修車常識 2008-03-15
與四輪定位相關的光學測量技術經歷了PSD、CCD、CMOS等3個發展階段。目前最成熟可靠,且性能價格比最好的技術當屬CMOS光學成像技術。本文將對這些技術作詳細介紹。
![]() 四輪定位光學測量的關鍵技術
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1.關于PSD
PSD(PositionSensitiveDetectors),即位置敏感傳感器。
特點:精度低、測量重復性差、電路復雜,測量時需另加AD轉換電路,測量結果容易受AD轉換電路噪聲、外界溫度及光線的影響。 PSD是一塊半導體的感光板,上面有三根電極,一根連在它的背面,另外兩根連在兩頭。當一個點形狀的光照在板上面,在板兩頭的電極上就會有電流流出。此電流與光點照在板上的位置有關系,根據這兩端流出電流進行比較可算出點形狀的光照在板上的具體位置。
由于環境光的影響,如果有其他的背景光線和反射的、折射的光點也射入PSD的感光板上,那么輸出的電流將是感光板收到的所有光的總和,可產生錯誤的輸出電流。理輪上在沒有環境光的影響下,PSD可以達到一定的精確度,但在四輪定位應用中環境光的影響是無法避免的。而CCD及CMOS是輸出一串脈沖電壓信號,可用一些特殊的數值信號處理技術將環境光過濾消除。PSD是以連續電流的方式輸出,無法有效分辯環境光的影響,因此測量精度、重復度不好。點形光的照射位置以電流的方式輸出的PSD,還需要AD轉換。此外,環境溫度、電池電源變化都會引起AD轉換率的變化,這樣的變化也會降低系統測量的精度和測量效果。因此,PSD產品的精度和穩定性較差,需要經常對設備進行校正。在國際上,PSD是上世紀七、八十年代初期產品所采用的技術。目前,國際、國內主流四輪定位儀廠家均已淘汰了該技術。
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