一輛行駛里程約1萬km的 2013款寶馬328L轎車。用戶反映：該車輛行駛中EPS故障燈點亮報警，中央信息顯示器顯示“轉向系統有故障！謹慎停車！”轉動轉向盤時感覺很重。

      故障診斷：車輛拖回維修店后首先通過ISID進行診斷檢測，讀取故障內容如下：

     ·D01 COC一信息（齒條實際作用力，49.0.2）缺失，接收器ICM，發射器

     ·D014A1-EPS接口（EPS實際位置，51.0.2）：信號無效

     ·4823CC-EPS：控制模塊未針對車輛設碼

     · 4823CB-EPS：未存儲當前設碼數據

     ·CD0487一中央網關模塊：F1exRay同步失敗

     ·D02C24-EPS接口（齒條實際作用力，49.0.2）：信號無效

     ·D01B26一信息（EPS實際位置，51.0.2）缺失，接收器ICM，發射器EPS

     · 480128-ICM：轉向角不可信

     · D01B2A-EPS接口（EPS實際位置，51.0.2）：信號無效

     · D02DO7-EPS接口（駕駛員側作動器實際轉向力矩，49.0.2）：信號無效

     · D019BF一信息（作動器駕駛員實際轉向阻力矩，49.0.2）缺失，接收器ICM，發射器EPS

     · 480129-ICM：轉向角不可信

     ·D35A53一信號（前橋實際轉向角，57.1.2）無效，發射器ICM/EPS

     ．48239C-EPS扭矩傳感器（轉向角索引）：索引損壞
 
     · D35A62一信號（重心橫向加速度，0X19A）無效，發射器ICM/EPS

     ·482394-EPS電機位置傳感器（轉向角）：多轉向數值損失

     ·4823EO-EPS控制模塊：震動識別，轉向助力系統降至最低

     ·480AB8-DSC控制模塊：車輛滾動時車輛啟動或行駛狀態未知

     電動機械式助力轉向系統（EPS）的轉向助力方式有別于傳統型液壓助力轉向機構。EPS通過電動伺服電機而不是通過液壓泵給駕駛員提供支持。伺服電機僅在執行轉向運動時激活。因此轉向系在直線行駛時不會消耗功率。EPS控制模塊是電動機械式助力轉向系統中的一個部件。EPS控制模塊通過2個插頭與車載網絡連接。轉向阻力矩傳感器通過另一個插頭連接與EPS控制模塊連接。在EPS控制模塊中存儲了多條伺服助力裝置、主動式轉向盤復位以及減震特性的特性線。根據輸入端參數計算出的數值與相應的特性線一起得出必要的轉向助力。EPS單元由發動機室配電器通過總線端KL.30供電。乘客側前部配電器通過總線端15N為EPS控制模塊供電。

     選擇故障內容執行檢測計劃，ISTA系統分析有“4823CB EPS：未存儲當前設碼數據”故障存儲。

     故障類型：持續故障；故障頻率：1。

     建議重新編程并設碼控制模塊，并且接著刪除故障碼存儲器的故障記憶后，故障是否重新出現。接下來刪除故障存儲，對全車進行編程設碼，通過ISTA的服務功能對ESP進行學習，學習失敗。試車測試EPS故障燈仍然點亮，車輛的轉向很重，沒有轉向助力。繼續執行檢測計劃，ISTA系統建議更換EPS單元。

     查閱廠家技術通信發現有相關的技術措施。措施的主題為轉向助力機構失靈。

     現象：組合儀表中的警告燈或中央信息顯示器中的檢查控制信息報告轉向助力機構失靈。在一些情況下，組合儀表中的動態穩定控制系統（DSC）警告燈也可能亮起。

     原因：轉向助力機構失靈可能由多種原因造成。電動助力轉向 （ EPS）的故障碼存儲器中可能存儲了以下條目。

     ．原因1：0x4823E 1

     ．原因2：0x4823CB/0x4823CC

     ．原因3 : 0x4823D2和/或0x4823EC

     ．原因4 : 0x48239C（組合儀表內的DSC警告燈亮起）

     ·原因5：無法與EPS通信（通過診斷不響應）。

     解決措施：處理客戶投訴時，用ISTA/D進行診斷并執行相應的測試模塊。

     對于原因1 （0x4823E1 ）：用ISTA/P 2.51.2或更高版本給車輛編程。對于原因2 （0x4823D2 /0x4823EC）：刪除車輛故障碼存儲器的故障記憶，然后關閉點火開關并再次接通，重新讀取故障碼存儲器。如果故障不再存在，則說明車輛正常，無須進行其他操作。如果在采取該步驟后故障依然存在，請重新給車輛編程設碼。如果在實施該措施后故障仍然存儲在EPS中，則可推斷為硬件故障，必須更換轉向系統。軟件更新預計自2014年3月起可用。對于原因3（0x4823D2和/或。x4823EC）：用ISTA/P 2.51.2或更高版本給車輛編程。對于原因4 （ Ox48239C ）：出現該故障碼時，組合儀表中的DSC警告燈亮起。轉向助力作用存在，但DSC功能不正常（ABS繼續提供保證）。用ISTA/P2.51.2或更高版本給車輛編程。對于原因5（無法與EPS通信）：車輛無法與EPS建立通信（通過診斷不響應）。至少斷開蓄電池接線1 0min，之后冉次連接。然后刪除故障碼存儲器的故障記憶并重新進行初始化。如果在斷開/連接蓄電池后轉向系仍然無法通過診斷而做出反應，則可推斷為硬件故障，必須更換轉向系統。

     這個故障案例的故障現象和技術通函中描述故障現象基本一致，故障原因屬于第2種和第4種故障原因。對于原因2（0x4823D2/0x4823EC）：刪除車輛故障碼存儲器的故障記憶，然后關閉點火開關并再次接通。重新讀取故障碼存儲器。如果故障不再存在，則說明車輛正常，無須進行其他操作。如果在采取該步驟后故障依然存在，請重新給車輛編程設碼。如果在實施該措施后故障仍然存儲在EPS中，則可推斷為硬件故障，必須更換轉向系統。對于原因4 （ 0x48239C ）：出現該故障碼時，組合儀表中的DSC警告燈亮起。轉向助力作用存在，但DSC功能不正常（ABS繼續提供保證）。用ISTA/P 2.51.2或更高版本給車輛編程。這兩個解決措施在執行故障內的檢測計劃已經完成，故障沒有排除，最終確定還是需要更換EPS控制模塊，EPS控制模塊和轉向機集成為一總成部件，無法單獨更換，需要更換轉向機總成。

     更換轉向機總成，對車輛進行編程設碼，利用“調試”服務功能對新的轉向器進行“電氣”調整，使之適應于轉向系統的現有機械系統。試車后轉向助力功能恢復，故障報警燈沒有再次點亮，故障排除。