詳細內(nèi)容：CS5F-250 1969年，維克多·沙因曼在斯坦福大學(xué)發(fā)明了斯坦福大學(xué)的手臂， 全電動，6軸多關(guān)節(jié)型機器人的設(shè)計允許一個手臂的解決方案。 這使得它精確地跟蹤在太空中任意路徑拓寬了潛在用途的機器人更復(fù)雜的應(yīng)用， 如裝配和焊接。沙因曼則設(shè)計了第二臂的MIT 人工智能實驗室， 被稱為“麻省理工學(xué)院的手臂�！� 沙因曼，接收獎學(xué)金從Unimation發(fā)展他的設(shè)計后， 賣給那些設(shè)計以Unimation誰進一步發(fā)展他們的支持， 通用汽車公司，后來它上市的可編程的通用機裝配（PUMA）。 工業(yè)機器人在歐洲起飛相當快， 既ABB機器人和庫卡機器人帶來機器人市場在1973年ABB機器人（原ASEA）推出IRB 6， 世界上首位市售全電動微型處理器控制的機器人。 前兩個IRB 6機器人被出售給馬格努森在瑞典進行研磨 和拋光管彎曲并在1974年1月被安裝在生產(chǎn)同樣是在1973年， 庫卡機器人建立了自己的第一個機器人，被稱為FAMULUS，也1第一關(guān)節(jié)機器人具有6機電驅(qū)動軸。 在機器人技術(shù)在20世紀70年代后期， 許多美國公司的興趣增加進入該領(lǐng)域， 包括大公司，如通用電氣和通用汽車公司（這就形成合資 FANUC機器人與FANUC日本LTD）。 美國創(chuàng)業(yè)公司包括Automatix和嫻熟技術(shù)， 公司在機器人熱潮在1984年的高度，Unimation收購了西屋電氣公司 107萬美元。 西屋出售Unimation以史陶比爾法韋日SCA的法國于1988年， 還在進行關(guān)節(jié)型機器人用于一般工業(yè)和潔凈室應(yīng)用，甚至買的機器人事業(yè)部，博世于2004年底。 只有少數(shù)的非日本公司管理，最終在這個市場中生存， 其中主要的有：嫻熟技術(shù)，史陶比爾，Unimation， 在瑞典 - 瑞士公司ABB阿西亞·布朗Boveri公司，在德國公司的KUKA機器人與意大利公司柯馬。 VMIC VMIVME-2232 32-CH RELAY OUTPUT VME BOARD GE FANUC VMIVME-4132-011 USPP VMIVME4132011 GE FANUC VMIVME-7700-110?000 VMOD-C6 AMAT VMIVME55305 # 332-000132-C VMIVME2170A VMIC / GE Fanuc VMIVME-REPEAT L-485 Long-Line VMEbus VMIC VMIVME 1150 VMIVME-1150 VMIVME 3111 VMIC VMIC VMIVME-7589 VMIVME7589 VMEbus VME MAINFRAME VMIC GE Fanuc VMIVME-3114 VMIVME3114 Analog I/O Board GE Fanuc VMIC VMIVME-7486 PC/AT VMEbus CPU ___H156 VMIC VMIVME-7592 Single-Slot Pentium / AMD-K6 Processor GE Fanuc VMIC-4120 VMIVME Analog Out 16 Channel VMEbus 3x GE VMIC VMIVME7648540933 MHZ 128MB SBC VMIC GE Fanuc VMIVME-3115 VMIVME3115 12-Bit VME Module GE-Fanuc VMIVME 7664 PCB 332-007664-545 A Working VMIC VMIVME-1150 64-Bit Optical Couple Digital Input Bd VMIC VMIVME-2528 128-BIT TTL Digital Input/Output Board VMIC VMIVME-3123 16-BIT High Throughput Analog Input Bd VMIC VMIVME-6015 5-CH Multifunction Input/Output Board VMIC VMIVME-5530S Fiber Optic Slave VMI VMEbus VME5530S INTERFACE VMIVME MODELE 5530S 332-000132-C LEGEND E INTERFACE VMIVME MODELE 5530S 333-000132-000 FANUC VMIVME-1182 VMIVME 1182 VMIC VMEBUS VMIVME1182 VMIC VMIVME-0427-140 VMEbus Module Board Vmic VMIVME 5510 VMIC VMIVME-5588 DMA High-Speed Reflective MVME GE FANUC VMIVME system controller VMIC VMIVME 5530SPCB333-000132-C Working VMIC/GE Fanuc VMIVME-2232-100 32-Channel Relay Output VMIC VMIVME-3115 12-Bit High-Throughput Analog Input VMIC VMIVME-2511 VMEbus PROCESSOR MAINFRAME BOARD GE VMIVME-7651 Single Board Computer & I/O Board