2019年(nian)3月4日至6日，主(zhu)題為“智能(neng)包裝，開啟(qi)未來(lai)”的第26屆中國國際(ji)包裝工業展(zhan)覽(lan)會在廣州隆重開幕。展(zhan)覽(lan)面(mian)積超過10萬平方米，匯集了來(lai)自(zi)世界(jie)22個國家和地(di)區的1300多(duo)家優(you)質知名參展(zhan)商(shang)。
作(zuo)為亞洲(zhou)＊＊的(de)(de)智能包(bao)裝(zhuang)展(zhan)和綜合包(bao)裝(zhuang)展(zhan)的(de)(de)風(feng)向標，本(ben)次包(bao)裝(zhuang)展(zhan)規(gui)模(mo)升級，擁有五個展(zhan)廳，面向食品、飲料、醫藥(yao)、電(dian)子(zi)電(dian)器、汽(qi)車、電(dian)子(zi)商務、快(kuai)遞等(deng)各個領域。旨在(zai)構建包(bao)裝(zhuang)產(chan)業鏈展(zhan)示(shi)平臺(tai)，促進智能制(zhi)(zhi)造、綠色制(zhi)(zhi)造和高質量制(zhi)(zhi)造的(de)(de)發(fa)展(zhan)。機(ji)(ji)器人(ren)(ren)作(zuo)為智能制(zhi)(zhi)造的(de)(de)重要(yao)組成(cheng)部分，自然有炫耀的(de)(de)機(ji)(ji)會。哪些機(ji)(ji)器人(ren)(ren)公(gong)司(si)會在(zai)這次包(bao)裝(zhuang)展(zhan)上展(zhan)示(shi)自己的(de)(de)風(feng)格？
三角洲。
達美展示(shi)了(le)一系列整體包(bao)裝行業解決(jue)方(fang)案，包(bao)括枕式包(bao)裝機(ji)應(ying)用解決(jue)方(fang)案、灌裝機(ji)械(xie)應(ying)用解決(jue)方(fang)案、碼(ma)垛機(ji)系統(tong)解決(jue)方(fang)案以及專(zhuan)業打造(zao)的(de)天地蓋(gai)包(bao)裝解決(jue)方(fang)案，幫助包(bao)裝行業向高速、高精(jing)度、高效(xiao)率方(fang)向發(fa)展。
其中，灌(guan)裝(zhuang)(zhuang)機(ji)械應(ying)用解決方案采用基于臺達(da)PLC的(de)(de)多軸運動控(kong)制器DVP50MC系列為(wei)主控(kong)制，具有高速、高精(jing)度加(jia)工特點，利用內置電子(zi)凸輪功能實現跟隨、堆垛、灌(guan)裝(zhuang)(zhuang)等(deng)(deng)精(jing)確定位和同步控(kong)制；與傳統的(de)(de)脈沖控(kong)制相(xiang)比(bi)，接(jie)線大大簡化，提(ti)高了機(ji)械設備的(de)(de)效率；內置典型工藝函數(shu)庫，可(ke)以(yi)滿足食品包(bao)裝(zhuang)(zhuang)等(deng)(deng)行業(ye)的(de)(de)應(ying)用需求。
堆垛(duo)機(ji)系(xi)統解(jie)決方案采用基于PC的(de)架(jia)構(gou)，方便(bian)了機(ji)器人與工廠管理軟件(jian)的(de)互聯，實現了制造業與工業4.0的(de)＊＊結合(he)；支持多種碼垛(duo)機(ji)器人型號(hao)，靈活多樣，布局和路徑自由組合(he)，消除重復教學的(de)困(kun)擾；面向(xiang)場景的(de)設(she)計使得流(liu)程編輯更加方便(bian)快捷(jie)。
此外，達美(mei)還(huan)展出了DRS60H系列起重(zhong)機式SCARA工(gong)業(ye)機器人(ren)，其承載能力大，重(zhong)復(fu)精度高，能夠有效利用安裝空間，獲得＊佳布局，節省空間，是電子電工(gong)、消費電子、食品飲料、金屬制品和橡塑(su)行業(ye)的好幫手。
宋新機器人。
在展會上，宋新(xin)合作(zuo)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)、并(bing)聯機(ji)(ji)器人(ren)(ren)和移動機(ji)(ji)器人(ren)(ren)產品相(xiang)互合作(zuo)，向觀眾展示智(zhi)能包裝和物流解決方案。值得注意的是(shi)，本次(ci)展覽(lan)也是(shi)多協(xie)作(zuo)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)系列GCR14-1400的首(shou)次(ci)亮相(xiang)。
GCR14-1400具有(you)協(xie)同安全、工作(zuo)半徑大、負(fu)載(zai)高(gao)、操作(zuo)簡單(dan)、功耗低、部署快速等(deng)優點。，載(zai)重(zhong)14kg，臂跨1400mm，可更廣泛(fan)地應用于(yu)不同行(xing)業的工作(zuo)場(chang)景，滿(man)足產(chan)品包裝、機床裝卸、碼垛等(deng)工業作(zuo)業需求。宋新(xin)合(he)作(zuo)機器人家族增加了新(xin)成員(yuan)。目前產(chan)品包括8個產(chan)品，S系(xi)(xi)列(lie)(lie)、G系(xi)(xi)列(lie)(lie)、H系(xi)(xi)列(lie)(lie)、D系(xi)(xi)列(lie)(lie)。產(chan)品載(zai)重(zhong)覆蓋3kg、5kg、14kg、20kg，給不同行(xing)業的客戶更多樣化的選擇(ze)，性價比更高(gao)。
伯肯特。
在(zai)(zai)這次展覽中，博肯特展示了并聯機器人(ren)的抓盤技(ji)(ji)術。利用(yong)圓形(xing)軌(gui)跡跟蹤算(suan)法(fa)，在(zai)(zai)圓盤中心建(jian)立(li)工件坐標(biao)系，通過視覺系統實(shi)時(shi)轉換位(wei)置(zhi)信(xin)息，＊終實(shi)現圓盤抓取技(ji)(ji)術。省略了傳(chuan)統的生產(chan)線(xian)退料(liao)裝置(zhi)和輸送帶前期(qi)的物(wu)料(liao)輸送分(fen)揀過程(cheng)，可以(yi)大(da)(da)大(da)(da)減(jian)少生產(chan)線(xian)占地面積。憑借其高(gao)速并聯機器人(ren)多(duo)面體系列(lie)產(chan)品，可以(yi)大(da)(da)大(da)(da)提(ti)高(gao)工作(zuo)效率(lv)，簡化集成工藝流程(cheng)，提(ti)高(gao)性價比；抓盤過程(cheng)也可以(yi)配(pei)合大(da)(da)跨(kua)度并聯機器人(ren)實(shi)現兩個或兩個以(yi)上(shang)的抓盤。
此外，博(bo)肯特(te)還(huan)組合(he)了(le)兩臺多(duo)面體(ti)-1200系(xi)列(lie)機(ji)(ji)器人進(jin)行高速物料搬運演(yan)示，取(qu)放(fang)(fang)節拍超過180次/分鐘；小型(xing)SCARA機(ji)(ji)器人AS-400將大(da)(da)容量電機(ji)(ji)與基本部件相結合(he)，配(pei)合(he)模塊化減速機(ji)(ji)構，將重復定位精(jing)度大(da)(da)大(da)(da)提(ti)高到0.02mm，驅(qu)動(dong)單元的后(hou)置結構保證了(le)機(ji)(ji)體(ti)在平穩(wen)運行的同時具有非常高的響(xiang)應(ying)速度。以25mm-305mm-25mm的門形軌道為標準節拍，該(gai)系(xi)列(lie)＊大(da)(da)取(qu)放(fang)(fang)節拍可(ke)達150次/分鐘。
阿童木機器人。
阿童木的(de)(de)(de)抑(yi)振(zhen)算(suan)法(fa)在展(zhan)會上得到廣泛關(guan)注。該算(suan)法(fa)利用(yong)(yong)輸(shu)入(ru)抑(yi)制(zhi)方法(fa)和(he)零極(ji)點對消原理，有(you)效抑(yi)制(zhi)了(le)柔(rou)性機械系統的(de)(de)(de)點對點殘余振(zhen)動，屬于開環(huan)控制(zhi)范(fan)疇。使用(yong)(yong)輸(shu)入(ru)整形的(de)(de)(de)好(hao)處是只需要(yao)識別被控對象在整個工作區域內的(de)(de)(de)模(mo)態頻(pin)率和(he)阻(zu)尼比的(de)(de)(de)變化范(fan)圍，進(jin)而可以設計匹配的(de)(de)(de)輸(shu)入(ru)整形器(qi)，有(you)效抑(yi)制(zhi)殘余振(zhen)動。
此外，阿童木機(ji)器人(ren)還帶來(lai)了以并(bing)聯(lian)機(ji)器人(ren)為核心的并(bing)聯(lian)主動抑振技術展示(shi)平(ping)臺、杯(bei)子酸(suan)奶包(bao)裝周轉籃展示(shi)平(ping)臺、高(gao)速循環(huan)抓(zhua)取和藥品(pin)顆粒(li)袋包(bao)裝展示(shi)平(ping)臺等。
